{"id":5750,"date":"2023-07-04T19:23:27","date_gmt":"2023-07-04T19:23:27","guid":{"rendered":"https:\/\/iberoleonenvio.com\/website_f1c4f9f2\/?p=5750"},"modified":"2024-06-14T17:16:08","modified_gmt":"2024-06-14T17:16:08","slug":"ponen-su-conocimiento-en-robots-moviles-carlos-garcia-y-noe-aldana-publican-en-revista-cientifica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/iberoleonenvio.com\/website_f1c4f9f2\/ponen-su-conocimiento-en-robots-moviles-carlos-garcia-y-noe-aldana-publican-en-revista-cientifica\/","title":{"rendered":"Ponen su conocimiento en robots m\u00f3viles. Carlos Garc\u00eda y No\u00e9 Aldana publican en revista cient\u00edfica"},"content":{"rendered":"\t\t
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Ponen su conocimiento en robots m\u00f3viles<\/span> Carlos Garc\u00eda y No\u00e9 Aldana publican en revista cient\u00edfica<\/span><\/h2>\t\t\t<\/div>\n\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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N\u00famero 24 \u2013 Julio 2023<\/a><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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El estudiante de Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica, Carlos Alfonso Garc\u00eda Pintos; y el acad\u00e9mico del Departamento de Ingenier\u00edas, Dr. No\u00e9 Guadalupe Aldana Murillo, son un Orgullo Ibero. Junto a los investigadores Emanuel Ovalle Magallanes, de la Universidad de Guanajuato; y \u00c9dgar Daniel Mart\u00ednez Ram\u00edrez, del Tecnol\u00f3gico Nacional de M\u00e9xico Campus Guanajuato, publicaron un art\u00edculo en la revista cient\u00edfica Multidisciplinary Digital Publishing Institute.<\/p>

El art\u00edculo se titula \u201cGeneraci\u00f3n de mapas visuales basada en el aprendizaje profundo para la navegaci\u00f3n de robots m\u00f3viles\u201d. Para que un robot pueda moverse dentro de un entorno, \u00e9ste debe crear primero un mapa del mismo; los investigadores se enfocaron en un tipo de mapa particular: mapas visuales o memoria visual.<\/p>

\u201cUn mapa visual es un conjunto de im\u00e1genes que modelan un entorno, con este tipo de mapas no es necesario conocer la posici\u00f3n precisa del robot y la navegaci\u00f3n se puede realizar tanto en ambientes interiores como exteriores. Navegar en el exterior es un problema muy complicado resolver con t\u00e9cnicas cl\u00e1sicas de visi\u00f3n por computadora como lo son puntos de inter\u00e9s; para poder navegar en exteriores, propusimos un enfoque basado en redes neuronales artificiales que fueron entrenadas bajo diferentes circunstancias pudiendo crear nuestros mapas exteriores\u201d, explica el doctor Aldana Murillo.<\/p>

Las redes neuronales, agrega Carlos, funcionan exactamente como la memoria humana, asociando \u2013por ejemplo\u2013 el color de la pared o el piso al lugar en el que nos encontremos. Las redes neuronales se entrenan bajo diferentes climas, condiciones de iluminaci\u00f3n y dem\u00e1s par\u00e1metros.<\/p>

Algunas de las aplicaciones de su investigaci\u00f3n se pueden dar en la industria, optimizando procesos de traslado mediante robots m\u00f3viles de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma; as\u00ed como en el \u00e1rea m\u00e9dica, ya que podr\u00edan trasladar equipo peligroso o sensible. En este \u00faltimo sector ya han tenido acercamiento con instituciones como el Hospital Regional de Alta Especialidad del Baj\u00edo, donde les manifestaron que visualizan los robots no humanoides en salas donde se precisa personal, como el banco de sangre, donde los robots podr\u00edan trasladar las unidades recolectadas.<\/p>

\u201cYa hay robots que se mueven solitos, \u00bfcu\u00e1l es la diferencia con lo nuestro? Ahorita, esos robots est\u00e1n como muy bobos en el sentido de que ya evaden obst\u00e1culos tambi\u00e9n, pero se van acercando y hasta que chocan o est\u00e1n a punto de chocar se empiezan a detener. El objetivo es meterle t\u00e9cnicas matem\u00e1ticas para que vayan prediciendo la ubicaci\u00f3n del obst\u00e1culo; es decir, que mucho antes vaya evadiendo y prediciendo la trayectoria, no esperar hasta que casi choque. Incluso, si el robot es muy grande o muy pesado, es complicado por la inercia que se detenga y este robot lo va a hacer desde antes\u201d.<\/p>

Para el acad\u00e9mico es satisfactorio ver el conocimiento en movimiento: \u201cDetr\u00e1s de todo esto hay much\u00edsimas matem\u00e1ticas, si eres constante y suspicaz puedes lidiar con los obst\u00e1culos. Es hermoso ver las matem\u00e1ticas funcionando incluso desde la simulaci\u00f3n y ya en el robot. Me emociono mucho\u201d.<\/p>

Agreg\u00f3: \u201cEn la Ibero Le\u00f3n se hace investigaci\u00f3n buena y de alto nivel. Somos pocos lugares en donde estamos trabajando control visual y rob\u00f3tica; esta t\u00e9cnica no es nada simple por todas las implicaciones que tiene: matem\u00e1ticas, t\u00e9cnicas de iluminaci\u00f3n y programaci\u00f3n. Son t\u00e9cnicas complejas\u201d.<\/p>

Finalmente, para nuestro alumno Carlos Alfonso, investigaciones como \u00e9sta colocan a M\u00e9xico en un lugar donde s\u00f3lo pocos y pocas participan: \u201cPublicar en rob\u00f3tica es complicado y fue tardado porque te encuentras muchos bloqueos autoimpuestos en el camino, te equivocas en programaci\u00f3n, en las matem\u00e1ticas o en el mismo robot; quieres que haga todo, pero las capacidades son limitadas y hay que aprender a lidiar con eso (\u2026) A nivel de nuestro pa\u00eds, siento que este tipo de investigaciones a veces son infravaloradas, pero son importantes porque hablan de lo que podemos hacer como miembros de la universidad y como profesionistas, habla de lo que podemos aportar\u201d.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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